Theo Wolters werd geboren in 1955 als jongste van een grote muzikale familie.
Op jonge leeftijd begon hij met trompet spelen bij de plaatselijke muziek-vereniging, waar zijn vader dirigent van was.
Hij studeerde trompet aan het
conservatorium van Maastricht, waar hij in 1979 cum laude afstudeerde.
Van 1975 tot 1979 was hij als trompettist werkzaam bij het Overijsels Pilharmonisch Orkest en de Essener Philharmoniker (Duitsland); daarna was hij tot 2008 werkzaam bij het Koninklijk Concertgebouw Orkest te Amsterdam.
Naast zijn orkest-carrière, nam hij directie lessen bij Piet Stalmeier en Roberto Benzi. Sinds 1998 werkt hij als gastdirigent regelmatig samen met o.a. Slovaaks Staats Symphonie Orkest, Tblisi Symphony Orchestra, Bukarest Philharmonic Orchestra "George Enescu", Bucheon Philharmonic Orchestra Seoul, Wonju Philharmonic Orchestra (Zuid-Korea), Neue Philharmonie Westfalen, Die Nürnberger Symfoniker (Duitsland), het Limburgs Symfonie Orkest, het Nederlands Promenade Orkest en het Koninklijk Concertgebouw Orkest.
Theo Wolters is nu eerste gast-dirigent bij het Staats Philharmonisch Orkest Cluj en Sibiu (Roemenië).
Sinds 2004 is hij assistent-dirigent van Mariss Jansons bij het Koninklijk Concertgebouw Orkest in Amsterdam. In juni 2008 heeft hij twee concerten overgenomen van het Koninklijk Concertgebouw Orkest voor Mariss Jansons. Bij deze gelegenheid dirigeerde hij Messiaen's Turangalila-Symphonie, die met veel bijval werd ontvangen door pers en publiek.
Met ingang van 1 september 2010 is Theo benoemd tot chef-dirigent van het Staats Philharmonisch Orkest Sibiu, Roemenië.